Ο Αθλητικός Όμιλος Πενταλόφου ιδρύθηκε το 1960.

Αρχικός σκοπός της ομάδας και των παραγόντων της ήταν η ομάδα του Πενταλόφου να συμμετάσχει στο πρωτάθλημα της Ε.Π.Σ.Ν Αχαΐας μιας και δεν είχε δημιουργηθεί ακόμη η Ε.Π.Σ.Ν Αιτ/νίας, κάτι που φυσικά δεν έγινε λόγω της πολιτικής αστάθειας που επικρατούσε τα χρόνια εκείνα.

Ο Α.Ο. Πενταλόφου ήταν από τα ιδρυτικά σωματεία της νεοσύστατης Ε.Π.Σ.Ν Αιτ/νίας το 1968. Η πρώτη ποδοσφαιρική περίοδος της Ε.Π.Σ.Ν.Α 1968-69 βρίσκει τον Α.Ο. Πενταλόφου να συμμετέχει στο πρωτάθλημα αλλά να μην το ολοκληρώνει λόγω σοβαρών επεισοδίων στο παιχνίδι με τον Μ.Μ Γαλατά. Για δέκα σχεδόν χρόνια η ομάδα θα μείνει εκτός πρωταθλημάτων της Ε.Π.Σ.Ν.Α στο διάστημα αυτό της αποχής η ομάδα θα βγάλει μια μεγάλη φουρνιά παιχτών-ταλέντων που άρχισαν να δουλεύουν προς στα τέλη του '70 με αξιόλογους προπονητές που έφτασαν την ομάδα στην διάκριση και την καταξίωση τη δεκαετία του ΄80.

Το 1979 γίνεται επανίδρυση του Α.Ο.Π και η συμμετοχή στο Γ' τοπικό είναι γεγονός. Μία χρονιά αργότερα το 1980-81 η ομάδα κερδίζει την άνοδο στο Β' τοπικό καθώς και την σεζόν 1981-82 στο Α' τοπικό. Στην Α' κατηγορία ο Α.Ο.Π θα μείνει για επτά (7) συνεχόμενα χρόνια (1982-83,1983-84,1984-85,1985-86,1986-87,1987-88 και 1988-89) για την ομάδα του Πεντάλοφου τα χρόνια αυτά θα είναι τα καλύτερα κερδίζοντας την αναγνώριση στην ευρύτερη περιοχή, παρουσιάζοντας όμορφο και τεχνικό ποδόσφαιρο (άλλωστε την αποκαλούσαν Βραζιλία) επιπλέον στηρίχθηκε σε παίχτες αποκλειστικά από το Πεντάλοφο που μεταγενέστερα έπαιξαν και σε μεγαλύτερες εθνικές κατηγορίες!!!

Η καλύτερη σεζόν του Α.Ο.Π στη δεκαετία του 1980 ήταν την αγωνιστική περίοδο 1984-85 που πήρε την τρίτη θέση στο πρωτάθλημα. Στη δεκαετία του '90 ο Α.Ο.Π κέρδισε δύο πρωταθλήματα στο Β' τοπικό 1993-94 και 1996-97 και φυσικά δύο ανόδους στο Α' τοπικό (1994-95 και 1997-98). Η περίοδος 1999-00 βρίσκει την ομάδα του Πενταλόφου να υποβιβάζεται στο Γ' τοπικό. Δύο χρόνια αργότερα 2001-2002 η ομάδα κερδίζει ξανά την άνοδο και επιστρέφει στο Β' τοπικό μένοντας δύο σεζόν 2002-03 και 2003-04 όπου ξανά υποβιβάζεται. Τη σεζόν 2005-06 μετά από 27 ολόκληρα χρόνια παρουσίας η ομάδα του Πενταλόφου δεν συμμετέχει σε καμία κατηγορία της Ε.Π.Σ.Ν.Α όπως και την περίοδο 2011-12. Από το 2006 έως το 2009 η ομάδα γνώρισε δύο ανόδους στο Β' τοπικό καθώς και στη νεοσύστατη Α2 και το διάστημα 2009-11 δύο υποβιβασμούς. Στη σεζόν 2012-13 ο Α.Ο.Π κερδίζει την άνοδο μέσω μπαράζ στη Β' κατηγορία (ήταν η πρώτη φορά που η ομάδα συμμετείχε σε μπαράζ είτε ανόδου-είτε υποβιβασμού). Την περίοδο 2013-14 ο Α.Ο.Π αγωνίζεται στο Β' τοπικό ενώ φέτος 2014-15 η ομάδα δηλώθηκε στο Γ' τοπικό.